目前普遍使用的電磁流量計雖然利用了電磁現象,但僅僅獲得相應的感應電動勢,無法確定時變的磁場強度。由于實際管道中截面含率可以由射線源密度計測量,射線源密度計與電磁流量計相距很近(如圖3所示),因此可近似認為測量的是同一對象。從進一步減小誤差角度出發,測得的含率與流速位置差異也可以通過電磁流量計測得平均流速修正,即根據平均流速將測得的含率序列向后平移一定單位。本文用射線源密度計測得的含率及其變化率作為輸入變量,提高電磁流量計的測速精度。
在使用法拉第電磁感應定律測速時,為了實時估計變化的B值,根據Maxwell方程,B服從以下本構方程:
式中:∇為二階微分算子;μ為磁導率;H為磁場強度,這里假設磁感應強度與磁場強度滿足線性關系;σ(v×B)表示帶電流體產生洛倫茲力引起的磁場電場;σE表示歐姆電流對于磁場的貢獻。為此,必須量測和計算式(3)右邊兩項的值才能準確地確定磁場強度。在疏浚管道測量中,任何截面的電場變化主要由流體內液相所包含的電荷量引起,而液相包含的電荷量又是由于截面含率及其變化引起,具體分析如下。
(1)任何一個截面的電荷完全包含于液相中,雖然液相與固相是混雜在一起形成混合液,無論液相與固相是否可分,根據電荷守恒定律產生的磁場應滿足
式中:B1為感生電動勢產生的磁感應強度;γ為截面固相含率;k1為B1與γ之間的比例系數,需要預先測試后標定。
(2)任何一個截面的電荷完全包含于液相中,含率的變化意味著電場的變化,從而導致變化的電場產生附加的磁場,本質上對應的是動生電動勢的變化,其應滿足
式中:B2為動生電動勢產生的磁感應強度;Δγ為截面固相含率的變化率;k2為B2與Δγ的比例系數,需要預先測試后標定。
最后得到最終磁感應強度B為
式中,B0為勵磁線圈產生的磁感應強度。將B代入式(1),則流速可以進一步準確確定。在已有的電磁流量計磁場計算時,假設B1是不變的,但是這不符合疏浚管道的實際情況。
因此,利用射線源密度計或者船上的實際測量裝置等測量出含率γ及其變化率Δγ,在線估計出瞬時流場中實際存在的時變磁感應強度B,并作為式(3)的輸入變量。結合實際測得的感應電動勢E,能夠有效、準確地計算出時變的磁感應強度進而準確計算出瞬時流速,克服當前電磁流量計只能使用1個事先標定的先驗磁場強度導致流速計算的誤差。上述方法的實現步驟和實現過程如圖4和表1所示。